mu-itron についてmu-itron についてμITRON は RTOS （リアルタイムオペレーティングシステム）のひとつで、mu-itron は私が書いた μITRON2.0 の機能をもつライブラリです.
mu-itron はいくつかの Mips 系 と SH 系 CPU のターゲットで動作し、カーネルのライブラリといくつかのデバッギングライブラリの集まりという形で、CPU やターゲットに依存する部分は一般的なソースとは分離されているので、他のターゲットへの移植などもそれほど難しくはないはずです.
デバッギングライブラリとして、低レベルのセルフデバッギングを行うためのもの、udp を使ってネットワーク上で gdb によるリモートデバッギングを行うためのものなどがあります.
NEWSmu-itron は GPL'ed software として ftp で公開されています.